自动避让牛粪清理与收集机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种自动避让牛粪清理与收集机器人，包括机身、翻斗机构、提升机构、清理机构、升降机构、行走机构、智能控制系统和电池系统。由控制器根据预设路线控制机器人在预设范围内巡逻清扫并根据避障传感器提供的信息控制行走电机的工作状态进行避障动作，由清理绞龙将牛粪聚拢并通过提升机构提升至翻斗箱，料位计对牛粪储量进行实时测量，储量达到预设值时，控制器控制行走电机使其行走至倾倒位置后由翻斗机构完成倾倒并复位，重复上述过程完成自动化清理作业。该机器人集清理收集、转运输送及智能避障等功能于一体，具有结构合理、使用方便、自动化程度高的特点，使用该机器人可以降低工作人员的劳动量，提高清粪效率，提升清粪效果。

基本信息

专利标题：

自动避让牛粪清理与收集机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020495931.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-08

授权号：

CN212414218U

授权日：

2021-01-29

发明人：

任重义车进邵金龙刘大铭李峰韩玉兰李春树王红艳

申请人：

宁夏大学

申请人地址：

宁夏回族自治区银川市贺兰山西路489号

代理机构：

银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈晓庆

优先权：

CN202020495931.4

主分类号：

A01K1/01

IPC分类号：

A01K1/01