本申请涉及机器人避让方法及系统，涉及机器人的技术领域，其中，机器人避让方法包括当机器人沿着第一路径移动时，检测后方预设范围内是否存在移动的物体；如果是，则基于所述物体的位置变化得到所述物体的第一速度；判断所述第一速度是否大于所述机器人的移动速度；如果是，则基于所述物体的位置变化生成预判路径；以及，判断所述预判路径是否与所述第一路径存在交叉点；如果是，则在所述物体移动至所述机器人的第一范围时，控制所述机器人往第二路径移动；所述第二路径与所述预判路径不存在交叉点。本申请具有减少机器人与后方移动的障碍物发生碰撞的可能性的效果。