机器人避让方法、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种机器人避让方法、设备及存储介质，通过机器人接收无线信标发射的无线信号，并对接收到的所述无线信号进行识别，获取发射所述无线信号的无线信标所对应的物体类型；根据接收到的所述无线信号以及对所述无线信号的识别结果，所述机器人计算得到所述无线信标对应物体的位置信息；根据所述无线信标对应的物体类型以及所述物体的位置信息，所述机器人选择对应的避让策略，以避开所述物体；达到了利用无线信标对物体进行识别和定位的目的，进而根据识别出的物体类型选择对应的避让策略，提高了避让的灵活性和智能性；为机器人的环境交互提供了技术基础。
基本信息
专利标题 ：
机器人避让方法、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571446A
申请号 ：
CN202011377313.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘俊斌其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
炬星科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋D座401房
代理机构 ：
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
章小燕
优先权 ：
CN202011377313.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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