本发明公开了一种船舶避让改向自适应量化方法、系统、装置及存储介质。船舶避让改向自适应量化方法包括：获取船舶参数；根据船舶参数确定交会特征；根据船舶参数判断目标船是否对本船构成碰撞危险；若是，则根据船舶参数确定会遇属性；根据会遇属性确定避让属性；根据交会特征、会遇属性和避让属性，确定避让行动标准；根据避让行动标准生成避让方案。本发明通过船舶参数确定会遇属性并确定避让行动标准，使得船舶自适应量化方法满足《规则》的约束；通过获取船舶参数并分析船舶交会关系，以及通过确定避让行动标准并以此生成避让方案，实现了对经验丰富的船舶驾驶员思维模式的模拟，针对不同避让问题自适应量化避让方案。