2-DOF直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法
公开
摘要
本发明涉及直升机系统控制技术领域，涉及一种2‑DOF直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法，包括：步骤1：建立2‑DOF直升机系统的动力学模型；步骤2：利用磁滞量化器来减少量化信号中的颤振；设计辅助系统，以补偿未知的死区和执行器故障的影响；采用径向基函数神经网络对系统进行近似；并构建系统方程；步骤3：构建李雅普诺夫方程；步骤4：根据李雅普诺夫方程，构建系统的控制器和自适应律；步骤5：根据李雅普诺夫方程、系统控制器和自适应律，证明2‑DOF直升机系统的稳定性；步骤6：进行仿真，整理结果。本发明能较佳地进行直升机系统控制。
基本信息
专利标题 ：
2-DOF直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578696A
申请号 ：
CN202210209856.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵志甲张健邹涛李致富马鸽
申请人 ：
广州大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路230号
代理机构 ：
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳玲
优先权 ：
CN202210209856.4
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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