二级摆型塔式吊车自适应神经网络跟踪控制方法及系统
授权
摘要
本公开提供了一种二级摆型塔式吊车自适应神经网络跟踪控制方法及系统，构建二级摆型塔式吊车系统动力学模型，以s型的平滑轨迹作为所期待的目标轨迹，在控制率中引入障碍李雅普诺夫函数，构建基于障碍函数的自适应神经网络跟踪控制器，利用该控制器进行二级摆型塔式吊车的轨迹跟踪。
基本信息
专利标题 ：
二级摆型塔式吊车自适应神经网络跟踪控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111142384A
申请号 ：
CN201911414750.2
公开（公告）日 ：
2020-05-12
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN111142384B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张梦华景兴建
申请人 ：
济南大学;景兴建
申请人地址 ：
山东省济南市南辛庄西路336号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN201911414750.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-06-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2020-05-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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