一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，包括获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于Nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。本发明的控制方法能够保证闭环系统信号的全局有界以及跟踪误差收敛到原点的一个小区域内。
基本信息
专利标题 ：
一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326382A
申请号 ：
CN202111354817.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
牛奔陈文娣高亚辉闫柏诚王新君
申请人 ：
山东师范大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区文化东路88号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
闫伟姣
优先权 ：
CN202111354817.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20211116
申请日 : 20211116
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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