一种基于自适应表面模型的概率视频跟踪方法，用于计算机视觉、图像处理与模式识别领域。本发明首先用三个混合高斯分量来描述目标表面的像素变化过程，然后利用在线的EM算法来自适应更新混合高斯模型参数，最后将自适应表面模型结合到粒子滤波算法中。本发明通过自适应更新表面模型使得跟踪的鲁棒性大大提高，可广泛应用于基于视觉的控制、视频监控系统、视频会议系统、机器人视觉导航系统、工业产品监控系统、军事目标跟踪系统等各类民用及军用系统中，具有广阔的市场前景和应用价值。