本申请提供一种行人避让方法、装置及存储介质，该方法在车辆行驶过程中，在探测到行人时，通过获取车辆与行人的距离，在该距离达到预设制动距离时，判断车辆当前的第一减速度是否小于第二减速度，其中，上述预设制动距离根据车辆的最大车速确定，上述第二减速度根据车辆的最大车速和预设避让车速确定，进而，在上述第一减速度大于或等于上述第二减速度，车辆与行人的距离达到预设最小距离时，控制车辆进行行人避让，解决现有行人避让通常由车辆驾驶员控制车辆实现，驾驶员个人经验不同，存在个体差异，可能无法有效进行行人避让的问题。而且，本申请实施例是提前进行的，避免了车辆紧急制动造成的浪费及对行人造成的惊吓。