本公开提供了一种自动驾驶中避让行人的方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。其中，自动驾驶中避让行人的方法包括：响应于检测到车辆前方存在目标行人，获取对应所述目标行人的运动信息和/或交通信号灯信息；根据对应所述目标行人的运动信息和/或交通信号灯信息，得到所述目标行人的运动意图；根据所述目标行人的运动意图，生成避让行人方案。本公开能够使得车辆更加合理地避让横穿马路的行人，从而提升车辆在自动驾驶时的安全性。