本发明提供了自动驾驶避让行人的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当车辆有至少一图像传感器检测到车辆本车的前方道路上是否有行人，则所述车辆进行第一制动操作；当所述车辆的图像传感器与距离传感器通过信息融合检测到本车的前方道路上是否有行人，则所述车辆进行第二制动操作，所述第二制动操作的制动力大于所述第一制动操作的制动力，本发明能够根据道路情况进行预先减速，并且确认后进完整的减速操作，从而有助于在避让行人的过程中预先降低车辆行驶速度，以避免与行人发生碰撞，更及时有效地保护了行人的生命安全。