后向追尾主动避让方法、系统、存储介质
授权
摘要
本发明涉及一种后向追尾主动避让方法、系统以及实施该方法的计算机存储介质。该后向追尾主动避让方法包括：采集本车、前车及后车的行驶信息，并且采集本车的相邻车道的车辆的行驶信息的信息采集步骤；基于后车及本车的行驶信息来计算后车相对于本车的第一碰撞时间TTC1的第一碰撞时间计算步骤；在第一碰撞时间TTC1小于等于预先设定的第一阈值的情况下，按照下列方式生成控制命令的控制命令生成步骤:如果本车与前车的车距大于预先设定的距离，则生成加速命令；如果本车与前车的车距小于等于预先设定的距离，则判定可否变道至相邻车道，在可变道至相邻车道的情况下，生成变道命令；以及基于生成的控制命令来控制本车的控制步骤。
基本信息
专利标题 ：
后向追尾主动避让方法、系统、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111994071A
申请号 ：
CN202010885149.8
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN111994071B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
孟庆雪
申请人 ：
大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区工业区兴贤路600号
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
汤国华
优先权 ：
CN202010885149.8
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-12-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20200828
申请日 : 20200828
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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