本实用新型属于洒水车技术领域，尤其为一种自动避让行人的洒水车，包括车体，所述车体上固定连接有水箱，所述水箱的正面和背面均固定连接有第二壳体和支撑板；本实用新型，通过设置红外传感器能够对一定距离内的行人进行感应，进而通过中央处理器控制相应的电磁阀关闭，使第一喷头、第二喷头或第三喷头停止洒水，该装置采用第一电机、第二转轴和驱动组件，实现了对第二喷头和第三喷头洒水角度的调整，通过第一喷头、第二喷头和第三喷头，洒水范围广，通过设置红外传感器、中央处理器和电磁阀，实现了设定距离内是否有行人的感应，并根据感应信息控制电磁阀的开启和关闭，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。