一种自动避让牛粪收集控制系统，配装在牛粪收集装置的机械部分，用于控制牛粪收集装置的机械部分；自动避让牛粪收集控制系统包括人工智能控制子系统、第一串口线接口转换器、第二串口线接口转换器、第三串口线接口转换器、PLC控制器、车载电机驱动器、超声波测距模块、行走电机、第一端口扩展器、第二端口扩展器、第三端口扩展器、传感器组件、第一除粪装置电机驱动器、第二除粪装置电机驱动器、卸载电机、提升电机、刮板电机、卷轴电机和行程开关组件，人工智能控制子系统分别与第一串口线接口转换器、第二串口线接口转换器和第三串口线接口转换器连接；采用本实用新型实现了牛粪的智能收集，减少了劳动强度，提高了工作效率。