本实用新型公开了一种单动力自动避让机构，包括台面板、固定板、支撑板和凸台板，台面板上设置有水平导轨，水平导轨上设置有滑块，滑块与固定板固连，固定板由动力气缸驱动沿着水平导轨平移，固定板上设置有竖向排布的直线轴承，支撑板上设置有滑销，滑销穿设于直线轴承中，凸台板位于水平导轨的下方，凸台板上形成有高低表面，滑销的底端沿着凸台板的表面移动，从而控制支撑板水平移动的同时升降移动。上述单动力自动避让机构采用一个动力气缸实现支撑板上的零件水平方向运动，同时根据需要设置凸台板形状以控制支撑板竖直方向上升降，结构简单巧妙，无需额外动力源，空间占用小，设备成本低，结构可靠性高，经济性更好。