本发明公开了一种机器人排队方法、设备及存储介质，在多机器人工作的目标场景中，机器人基于预先设置的移动规则，识别自身是否到达预设位置点B；若所述机器人识别出自身未到达所述预设位置点B，则机器人按照当前的运行方式继续运行；若所述机器人识别出自身已到达所述预设位置点B，则所述机器人进入用于多机器人排队的队列Q中，沿所述队列Q达到目标位置点A；达到了在无需中央服务器调度的前提下多个机器人能够按照队列有序地朝同一目标地点移动的目的，避免了因机器人无序移动所可能导致的资源浪费；同时也节约了系统资源和通信资源。