机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本申请提供一种机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。该方法包括：对采集到的动作图像进行骨骼关键点检测，得到多个骨骼关键点在所述动作图像中的位置；以所述动作图像中目标人体的躯干中心为原点，对所述各所述骨骼关键点的位置进行变换，得到各所述骨骼关键点对应关节的目标旋转角度；控制各所述骨骼关键点对应的关节基于对应的目标旋转角度进行旋转。相对于现有技术，避免了动作序列只能产生有限的动作组合，无法实时进行动作模仿的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112894828A
申请号 ：
CN202110232355.3
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-03-02
授权号 ：
CN112894828B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
冷晓琨常琳王松白学林柯真东吴雨璁何治成黄贤贤
申请人 ：
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
曹瑞敏
优先权 ：
CN202110232355.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210302
申请日 : 20210302
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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