本公开涉及一种动作检测方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述方法包括：获取机器人待执行的目标动作对应的目标动作图像，目标动作图像包括预设初始姿态的第一姿态图像和预设终止姿态的第二姿态图像；根据第一姿态图像第二姿态图像，通过预设动作仿真算法得到多个仿真姿态的仿真图像，仿真姿态包括机器人由预设初始姿态切换至预设终止姿态的过程中需要完成的姿态；分别获取预设初始姿态、预设终止姿态以及每个仿真姿态的目标重心；根据目标重心，获取目标动作对应的重心移动轨迹；根据重心移动轨迹，确定机器人执行目标动作时的稳定性检测结果，稳定性检测结果用于表征机器人在执行目标动作过程中是否存在倾倒风险。