本发明提供一种舞蹈动作评分方法、装置、设备和存储介质，包括：将当前学员的舞蹈动作的人体姿态识别数据输入到人体识别模型，得到人体关节的第一三维坐标；根据所述第一三维坐标获取同一帧图像中人体的相连接的两个骨骼之间的第一夹角；获取所述第一夹角在相邻两帧图像之间的第一角度变化量；将所述第一角度变化量与标准动作的标准角度变化量进行比较，得到角度变化量差值，其中，所述第一角度变化量与对应的所述标准角度变化量所在舞蹈动作的动作序列片段相匹配；根据所述角度变化量差值和当前舞蹈类型对应的评分规则获取所述当前学员的人体不同部位的差异化分数。本发明的技术方案可以较为准确地进行舞蹈动作评分。