机器人障碍路径避让辅助装置

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摘要

本实用新型涉及避让设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人障碍路径避让辅助装置，可以使避让感受器自动的进行前后的移动，可以使避让感受器测量的范围变大，提高了实用性；包括工作箱、盖板和避让感受器，工作箱内部设置有工作腔；还包括固定板、四组固定块和固定管，还包括交流电机、转动轴、第一螺纹杆、连接轴、滚珠轴承、限位片和移动管，移动管前端和后端均连通设置有通口，固定管顶端和底端均前后向连通设置有限位条，移动管内顶侧壁和内底侧壁均设置有限位块，并在两组限位块内端均设置有调节螺纹，两组限位块内端分别穿过两组限位条外端并且均伸入固定管内部分别与第一螺纹杆顶端和底端螺装连接，移动管右端与工作箱左端相连。

基本信息

专利标题：

机器人障碍路径避让辅助装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920956840.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-24

授权号：

CN210616591U

授权日：

2020-05-26

发明人：

武晋文杨书军方胜勇

申请人：

河北德普电器有限公司

申请人地址：

河北省邯郸市丛台区中华北大街702号天琴大厦1-404号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920956840.3

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06