用于车辆的避让辅助
授权
摘要
根据本发明的避让辅助在避让动作的情形中辅助车辆(10)的驾驶员，从而不产生与障碍物(1)的碰撞。为此，当获取到车辆(10)的避让动作时，为了加强当前的转向力矩，施加附加的转向力矩(3)。附加地，操纵车辆(10)的单个车轮制动(5;6)，以增大车辆(10)的横向偏移。
基本信息
专利标题 ：
用于车辆的避让辅助
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109803863A
申请号 ：
CN201780063018.8
公开（公告）日 ：
2019-05-24
申请日 ：
2017-09-04
授权号 ：
CN109803863B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
M.沃尔
申请人 ：
大众汽车有限公司
申请人地址 ：
德国沃尔夫斯堡
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
万欣
优先权 ：
CN201780063018.8
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W30/095 B60W10/18 B60W10/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20170904
申请日 : 20170904
2019-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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