本实用新型公开了一种矿山车辆避让管理系统，包括斜坡道、错车道和车辆，斜坡道的顶部设有智慧矿灯，智慧矿灯内设有定位器；错车道的两端均设有箭头指示灯，车辆内设有电子车牌。本实用新型通过将智慧矿灯并入车辆管理系统，使得避让管理系统具有自动指挥交通功能，满足多辆车、多种运输方式组合这一复杂条件下的信号控制。根据所有运行的运矿卡车的运行区间及在斜坡道上的车位变化而自动改变智慧矿灯和箭头指示灯的显示，以向其它车辆发出前进、停车、退出干线避让等指示，实现其他车辆避让重载运矿卡车、重载运矿卡车优先通行，防止发生迎面或追尾事故，确保交通安全，提高通行效率。