本发明公开了一种轨道巡检机器人避让装置及方法，包括底架，操作台、固定台和车岛由下至上依次设置在底架的顶端。底架内设置有多组马达，每组马达均与车轮结构传动连接。底架内设置有控制装置，固定台内设置有电池盒，车岛内设置有超声波发生装置，超声波发生装置的顶端设置有激光传感器组件。车岛的顶端设置有双视云台结构。超声波发生装置配合双视云台结构，可对前方未知的环境进行日常巡视和提前避障，并对该障碍物在路径中的位置、尺寸大小和运动速度进行实时记录，配合高清摄像组件加密传输至外接控制端，方便后续记录和下次的巡视工作，可以对每次的避障过程进行提升，提前规划好线路，减少时间和电量的消耗。