一种可自主避让的送餐机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可自主避让的送餐机器人，包括车体底座、安装在车体底座两侧的门型框架、设于门型框架中间的置物台、设于门型框架顶部的语音识别模块、设于语音识别模块上的显示屏、设于车体底座侧面的激光雷达、设于车体底座底部的动力轮和舵轮、设于车体底座内部的紧急制动模块、无线通讯模块、电池、驱动电机、控制模块；所述动力轮与紧急制动模块和驱动电机连接；所述激光雷达、控制模块、驱动电机和紧急制动模块组成避障模块。本实用新型可实现自动避障功能，且结构简单、组装方便、置物空间大。
基本信息
专利标题 ：
一种可自主避让的送餐机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121669783.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-22
授权号 ：
CN216361930U
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
姜浩席万强唐鸿宇
申请人 ：
南京信息工程大学滨江学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区锡山大道333号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘红阳
优先权 ：
CN202121669783.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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