本实用新型公开了一种避让式除草机，包括液压油箱，所述液压油箱一侧固定设置有电动液压导向伐，电动液压导向伐远离液压油箱的一侧固定设置有旋耕变速箱，旋耕变速箱远离电动液压导向伐的一侧固定设置有液压油泵，旋耕变速箱一端活动连接有动力输出轴，动力输出轴穿过悬挂龙门架，悬挂龙门架通过连接杆与机身框架固定连接，机身框架内壁一侧活动设置有液压油缸，旋耕变速箱下方设置有旋耕系统护罩，旋耕系统护罩外侧通过固定杆设置有滑动机构，滑动机构与机身框架内部的横梁活动连接，旋耕系统护罩内部活动设置有旋耕刀，固定杆一侧前端固定设置有避让感应系统。从而实现有效避让栽种的植物，精确除草，适合广泛推广。