一种磁吸高空作业机器人，包括主机架、副机架、驱动机构、传动机构、行走机构和工作部；所述主机架上连接有工作部；所述副机架位于所述主机架一侧，所述副机架能够相对于主机架转动；所述行走机构设置两组，一组与所述主机架连接，另一组与所述副机架连接；每一组行走机构分别设置前后两个独立的行走部，所述行走部由履带、行走轮和驱动轮组成，所述驱动轮由履带减速传动行走轮，所述履带能够吸附于作业体表面；所述驱动机构通过所述传动机构驱使所述行走机构行走。