一种磁吸式履带结构及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及人工智能行走领域，公开了一种磁吸式履带结构及机器人。磁吸式履带结构包括支架，支架上设置有主驱动链轮、从动链轮以及环状履带，主驱动链轮和从动链轮共同张紧环状履带，磁吸式履带结构还包括设置于环状履带的内侧的缓冲组件，缓冲组件包括弹性调整组件，设置于支架上；辅助链轮，连接于所述弹性调整组件的输出端，所述弹性调整组件驱动所述辅助链轮抵压于所述环状履带，所述弹性调整组件能随钢板的表面的凹凸情况伸缩，以使所述环状履带与钢板接触的面的形状与所述钢板的表面的形状相适应。磁吸式履带结构在遇到复杂的路况时，可以保持与钢板之间的吸附力，保证磁吸式履带结构运动的平稳性。
基本信息
专利标题 ：
一种磁吸式履带结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922478035.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211336218U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
冯消冰潘际銮高力生汪斌
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201922478035.7
主分类号 ：
B62D55/12
IPC分类号 ：
B62D55/12 B62D55/265
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/12
主动链轮的装置，定位或配合
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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