本实用新型属于设备行走机构技术领域，具体为一种磁吸式履带行走机构，包括固定架、行走装置、驱动装置和磁吸装置，其中行走装置安装在固定架上，驱动装置连接行走装置，所述磁吸装置至少包括两个首尾并排设置的磁吸单元；该行走机构设置有浮动安装件，磁吸单元活动连接浮动安装件；浮动安装件上方设置升降机构，使得磁吸单元连同悬架整体可以上下浮动，所述设备安装架固定连接悬架。在遇见障碍物时磁吸装置可以以波浪式顺次局部浮动，从而顺利度过障碍物。同时，当工作设备在下压行走基面的情况下行走时，设置的升降机构可以分解工作设备的重力，避免浮动安装件过度挤压磁吸装置，保证磁吸单元的灵活浮动性能。