一种磁吸式履带结构，包括安装板、输送机构、安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱；输送机构设置在安装板上输送机构包括履带；履带与安装板滑动连接；安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱均设置有多个；多个安装块均匀分布在履带上；每个安装块上对称设置有两个安装槽；多个磁铁分别设置在多个连接板上；多个连接板的两端分别转动设置在相邻的两个安装块上；多个固定柱分别设置在多个连接板上；多个伸缩柱分别设置在多个连接板的另一端，伸缩柱与安装块滑动连接；连接板内设置有用于推动伸缩柱移动的顶出机构。本实用新型通过将磁铁设置在连接板上，连接板通过固定柱和伸缩柱能够快速与安装块进行卡接，从而方便拆装，且连接牢靠。