磁吸式立面行走机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种磁吸式立面行走机构，包括磁吸底盘主体，所述磁吸底盘主体行进方向前后两侧中的至少一侧安装有助力磁吸装置，所述助力磁吸装置铰接在磁吸底盘主体上，所述助力磁吸装置包括连接板和强磁板，所述连接板固定在磁吸底盘主体上，所述强磁板的工作面上安装有多块强磁铁，强磁板远离强磁铁的一面至少安装一组与连接板铰接的连接件。本实用新型通过在磁吸底盘上设置助力磁吸装置可增加磁吸底盘的吸附力，为磁吸底盘在翻越加强筋、转角、转弯时提供足够的支撑力，极大的减小了整机打滑或坠落的风险。

基本信息

专利标题：

磁吸式立面行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922180526.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-06

授权号：

CN212332807U

授权日：

2021-01-12

发明人：

秦昌伟

申请人：

成都蜀工机械制造有限公司

申请人地址：

四川省成都市大邑县晋原镇工业区兴业六路

代理机构：

成都乐易联创专利代理有限公司

代理人：

赵何婷

优先权：

CN201922180526.3

主分类号：

B62D55/265

IPC分类号：

B62D55/265 B62D55/08 B62D55/065