一种特种机器人控制系统
授权
摘要
一种特种机器人控制系统，包括机箱、航插面板、减震架及机箱内插接的主控器模块和电源模块，机箱的外侧底部设置减震架，机箱的前面板上固定航插板，机箱的左右侧板内壁分别设置向内凸出的固定主控器模块和电源模块的左顶推条和右顶推条，机箱的下盖板上表面固定背板，背板为4槽的CPCI结构底板，其中1个系统槽、2个CPCI总线外设槽和1个CPCI电源槽，系统槽内插接主控制器模块的CPU主板，CPCI总线外设槽内分别插接DIO板和ADA板，CPCI电源槽内插接电源模块的电源板，本实用新型有效的解决了以往特种机器人控制器系统的兼容性不高的缺点满足不同应用环境下接口差异的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种特种机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921975544.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210998753U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
关腾腾刘兵李庆飞
申请人 ：
天津新松智能科技有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区节能环保工业区天宝南环路8号1086室
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
王伟
优先权 ：
CN201921975544.4
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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