抹灰机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种抹灰机器人，包括移动底座、支撑立柱单元及作业执行机构，所述移动底座包括底座本体、第一自动力支撑脚、第二自动力支撑脚及第三自动力支撑脚，所述第一自动力支撑脚、所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚环形设置地支撑所述底座本体，所述第一、第二、第三自动力支撑脚远离所述底座本体的一端均设有全向轮及用于驱动所述全向轮转动的驱动源，所述支撑立柱单元设置于所述底座本体上，所述作业执行机构可升降运动地保持于所述支撑立柱单元上。该抹灰机器人具有自主移动能力及对建筑地面的适应性，移动能力强、稳定性佳，实现于建筑工地的快速自主移动。

基本信息

专利标题：

抹灰机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921475796.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-06

授权号：

CN210622245U

授权日：

2020-05-26

发明人：

刘国才卢贤资冯潘

申请人：

深圳班翟机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区华强北路1019号D栋7楼

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司

代理人：

刘杰

优先权：

CN201921475796.0

主分类号：

E04F21/08

IPC分类号：

E04F21/08