本实用新型公开了一种可折叠立柱及抹灰机器人。其中，可折叠立柱包括定立柱、动立柱及驱动机构，所述动立柱的下端铰接于所述定立柱上，所述驱动机构用于驱动所述动立柱绕所述动立柱与所述定立柱的铰接端摆动地接近或远离地面；当所述动立柱沿远离地面的方向摆动至直立状态时，所述动立柱的一侧立面与所述定立柱的一侧立面自上而下连续连接形成一运动立面，作业执行部件可上下升降地保持于所述运动立面上。其中，抹灰机器人，包括底座、作业执行部件及所述可折叠立柱。该可折叠立柱及抹灰机器人以可折叠的分段结构实现于梁下或门下的自动通过，无需人工操作干预，降低了操作人员的作业负担，提高了自动化程度与作业效率。