一种新型并联运动机床，包括电动旋转底座和固定在电动旋转底座旋转部分上的竖直机械臂，竖直机械臂内部中空，且设置有通过螺杆驱动升降的升降块，螺杆通过竖直机械臂顶部固定的减速电机驱动转动，竖直机械臂的一侧设置有竖直的长条形滑动开口，长条形滑动开口内贯穿有一端与升降块侧壁固定连接的连接块，水平摆臂的一端套在连接块上，水平摆臂内设置有上下对称的电磁锁，每个电磁锁的锁头分别对应插在连接块上下表面的固定插孔内，水平摆臂的末端设置有通过旋转舵机驱动旋转的旋转摆臂，塑料拖链的一端固定在竖直机械臂的一侧。本实用新型既方便组装拆装，又能保证组装后整体结构的牢固性，便于维修及使用。