本实用新型提供了一种机床及其水平运动机构，运动机构包括机床床身、丝杆、电机、电机座、减速器、螺母、滑轨和滑块，机床床身上设置有凹槽，丝杆位于凹槽内，减速器设置在丝杆上并位于电机与电机座之间，螺母设置在丝杆上并靠近电机座，电机通过减速器驱动丝杆转动，螺母通过丝杆转动能够沿着丝杆水平运动，滑轨设置在机床床身上并位于丝杆两侧，滑块滑动设置在滑轨上。本实用新型的机床水平运动机构，机床床身、丝杆、电机、电机座和减速器相配合工作，对于运动十分频繁、使用数量大、安全可靠性要求高、要求少或免维护的检测或包装生产线能够快速简单地完成水平运动，结构简单、定位准确、传动精度高、使用寿命长、工作安全可靠、维护成本低。