一种倒挂式机械臂水平运动双向导向机构

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摘要

本实用新型公开了一种倒挂式机械臂水平运动双向导向机构，包括横向导轨、第一电机、机械臂主体、电动液压缸和第二电机，所述横向导轨的下侧连接有第一连接盒，且第一连接盒的外侧安装有第一电机，所述第一连接盒的下侧固定有纵向导轨，且纵向导轨下侧连接有第二连接盒，所述第一连接盒和第二连接盒的内部均安装有从动滑轮和主动滑轮，且从动滑轮和主动滑轮均连接在横向导轨和纵向导轨的内侧，所述卡位齿轮的侧边设置有传动轮。该倒挂式机械臂水平运动双向导向机构，可以通过活动板的上下移动，使卡位齿与卡位齿轮进行卡合连接，以限制主动滑轮的转动，从而完成该导向机构稳定的停止工作，避免停止后出现的位移，从而保证装置正常的工作过程。

基本信息

专利标题：

一种倒挂式机械臂水平运动双向导向机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020427380.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-30

授权号：

CN211867864U

授权日：

2020-11-06

发明人：

罗涛

申请人：

宁波藦卡机器人技术有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市鄞州区姜山镇雁湖路721号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020427380.8

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00