本实用新型提供了一种机床及其滑枕运动结构，包括机床床身、丝杆、联轴器、减速器、电机、螺母和滑枕，机床床身上设置有凹槽，丝杆位于凹槽内，联轴器设置在丝杆的端部，减速器通过联轴器与丝杆相连接，电机与减速器连接，螺母套设在丝杆上，滑枕设置在机床床身上并与螺母相连接，电机通过减速器驱动丝杆转动，螺母通过丝杆转动沿丝杆方向运动，螺母带动滑枕沿丝杆的方向运动，运动结构还包括线轨、滑块、滑板和平衡杠，线轨、滑块、滑板和平衡杠相配合工作，使滑枕能够沿垂直于丝杆的方向运动。本实用新型的机床滑枕运动结构，滑枕能够进行水平方向和竖直方向运动，结构简单、定位准确、传动精度高、使用寿命长、工作安全可靠、维护成本低。