一种基于并联运动支链的RGV装备
授权
摘要
本发明涉及一种基于并联运动支链的RGV装备，包括动平台总成、底部平台总成和三个运动支链，三个运动支链分别为第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链，每个运动支链的两端分别连接底部平台总成和动平台总成，同时，三个运动支链依次排布并且位于一个平面内；每个运动支链包括驱动电机、移动单元、推杆和连杆，驱动电机通过移动单元连接推杆，三个运动支链的推杆互相平行，初始位置时，位于中间的第二运动支链的连杆和第三运动支链的连杆相向倾斜第一运动支链的连杆平行于第二运动支链的连杆。与现有技术相比，本发明可以方便地满足大型结构件的运输、调姿、对接等应用需求，能够有效提高复杂结构件的对接效率和装配质量。
基本信息
专利标题 ：
一种基于并联运动支链的RGV装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112124334A
申请号 ：
CN202011032335.3
公开（公告）日 ：
2020-12-25
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN112124334B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
岳义任斐韦宝琛李研彪吴长征董丰波
申请人 ：
太仓臻溢科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市青岛东路218号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈源源
优先权 ：
CN202011032335.3
主分类号 ：
B61D3/16
IPC分类号 ：
B61D3/16 B61D3/18 B61D45/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D3/00
货车或棚车
B61D3/16
适用于运载特殊货物的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-01-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61D 3/16
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2020-12-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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