一种教学型可拆快装并联装备
授权
摘要
本发明提供一种教学型可拆快装并联装备，所述并联装备包括：并联机构；所述并联机构包括至少两个分支机构，所述分支机构包括通过球铰链复合件相连接的主动臂和从动臂；所述主动臂与电机连接；所述从动臂之间通过动平台相连接，所述从动臂通过球铰链复合件与所述动平台连接；所述动平台上设有末端执行器。本发明的整体结构体现轻量化、可拆卸化、透明化、低成本化的特点，同时具备教学能力，具有一定的实践发展前景。
基本信息
专利标题 ：
一种教学型可拆快装并联装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022036894.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN212445221U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
康杰庄雨婷熊田忠孙承志陈晓颖夏文豪王雷严光锐杨承汉
申请人 ：
三江学院
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区铁心桥龙西路310号
代理机构 ：
南京先科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙甫臣
优先权 ：
CN202022036894.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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