一种五支链并联式机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种五支链并联式机械手,包括机架,纵向支链和横向支链,以及多边形动平台。纵向支链为四条,其上端与机架连接,下端与多边形动平台连接;纵向支链包括,旋转座,连接在旋转座下方的二连杆机构,二连杆机构的底端与多边形动平台连接;横向支链为一条,包括一水平设置的摆动臂和一四边形机构,摆动臂与机架转动连接,四边形机构的一支杆与摆动臂转动连接,与之相对的另一支杆与多边形动平台转动连接;多边形动平台为五连杆机构,其相邻连杆首尾相接形成一封闭的环形,并分别对应与四条纵向支链和一横向支链连接。本实用新型可以在水平和竖直方向上快速移动,并且可以实现一次性抓取多个不规则放置物体的功能。
基本信息
专利标题 :
一种五支链并联式机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922440535.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211220693U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
陈修龙孙成浩江守源贾永皓邓昱曹毅
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 :
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 :
郭普堂
优先权 :
CN201922440535.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-12-10 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191230
授权公告日 : 20200811
终止日期 : 20201230
申请日 : 20191230
授权公告日 : 20200811
终止日期 : 20201230
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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