一种含有Delta支链的并联机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种含有Delta支链的并联机构，包括动平台1，动平台通过三个支链结构与定平台连接，三个支链结构并联设置在动平台和定平台之间；本实用新型一种含Delta支链的并联机构，设计的可同时实现直线往复和回转运动的驱动机构不同于螺杆传动机构，它的直线往复运动和回转运动之间没有联系，因此可根据使用需要来随意控制该机构的运动模式，使得该含有Delta支链的新型并联机构具有高度的灵活性，并且结构简单、精确度高。
基本信息
专利标题 ：
一种含有Delta支链的并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920790975.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN210189780U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
金守峰李毅
申请人 ：
西安工程大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路19号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
涂秀清
优先权 ：
CN201920790975.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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