含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构
专利申请权、专利权的转移
摘要

本发明公开了一种含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构。该机构由固定架、动平台以及分别轴对称均布设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链构成;所述的支链,由固定设置在所述固定架上的驱动装置、一端连接所述驱动装置的输出端另一端与连接块固接的近架杆、以及一端与所述的连接块球铰接另一端与所述的动平台球铰接的远架杆构成,所述远架杆的两侧对称设置有与之平行的两根钢丝,所述钢丝的两端分别与所述的连接块和动平台球铰接。本发明的有益效果是:可提高机构的刚度,减轻相应运动部件的质量,同时还可以通过调节钢丝的长度,矫正动平台的姿态误差。

基本信息
专利标题 :
含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1785607A
申请号 :
CN200510015750.7
公开(公告)日 :
2006-06-14
申请日 :
2005-10-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄田刘海涛李曚赵学满梅江平宋轶民
申请人 :
天津大学
申请人地址 :
300072天津市南开区卫津路92号天津大学
代理机构 :
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 :
王雪梅
优先权 :
CN200510015750.7
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10  B25J17/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-12-15 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/10
登记生效日 : 20201203
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津科润生产力促进有限责任公司
变更后权利人 : 五莲县计量检测服务中心
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300131 天津市红桥区西于庄街道宝能创业中心B座06-01-45
变更后权利人 : 262300 山东省日照市五莲县县城人民路15号
2020-12-15 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/10
登记生效日 : 20201203
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津大学
变更后权利人 : 天津科润生产力促进有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300072 天津市南开区卫津路92号天津大学
变更后权利人 : 300131 天津市红桥区西于庄街道宝能创业中心B座06-01-45
2008-12-10 :
专利实施许可合同的备案
合同备案号 : 2008990000425
让与人 : 天津大学
受让人 : 苏州大方特种车辆有限公司
发明名称 : 含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构
申请日 : 20051028
授权公告日 : 20071114
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2008.9.22
合同履行期限 : 2007.11.20至2017.11.20合同变更
2007-11-14 :
授权
2006-08-09 :
实质审查的生效
2006-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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