支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型涉及一种支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构，其特征在于该机构包括机座和动平台以及固连在机座和动平台之间且嵌套在一起的第一、第二和第三运动支链；第一运动支链包括固定在机座上的第一电机及其驱动的螺旋副，回转轴线与螺旋副轴线平行的第一回转副，移动方向垂直于第一回转副回转轴线的第一移动副；第二运动支链包括固定在机座上的第二电机及其驱动的第二回转副，嵌套在第二回转副上的第二移动副，以及与第一支链共用的第一移动副；第三运动支链包括固定在机座上的第三电机及其驱动的第三回转副，嵌套在第三回转副上的第三移动副以及嵌套在第一移动副上且轴线相互平行的第四、第五和第六回转副。
基本信息
专利标题 ：
支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820074453.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-04-18
授权号 ：
CN201175914Y
授权日 ：
2009-01-07
发明人 ：
张建军李为民楼云江王晓慧
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号
代理机构 ：
天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人 ：
廖晓荣
优先权 ：
CN200820074453.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2009-12-30 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2008418
2009-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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