本实用新型公开了一种回转平台辅助夹持机构，包括罩体，所述罩体的内部设置有调整结构，所述调整结构包括伺服电机，所述伺服电机安装在罩体的顶端，所述罩体的一侧安装有控制组件，且控制组件的底端安装有蓄电池，所述罩体的底端设置有安装结构，所述罩体底端的两端均安装有加固板，所述罩体的一侧设置有防护结构。本实用新型通过设置有伺服电机、螺纹套、轴承座以及螺纹杆，实现了对物体的快速夹持，伺服电机的运作会带动螺纹杆进行旋转，配合螺纹杆与螺纹套的螺纹连接，并在螺纹套一侧的凸块和凹槽的配合下，能够控制螺纹套在罩体的内部进行垂直移动，间接的调整防护结构的夹持高度，提高了该夹持机构的灵活性，使该夹持机构便于快速调节。