三维移动并联机器人机构
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明公开了一种三维移动并联机器人机构。其特征在于所说的机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成；其中：第一支链自上而下由球面副A1、通过移动副B1调节长度的杆长L3和球面副C1连接组成；第二支链自上而下由转动副A2、杆长L1、转动副B2、杆长L2和圆柱副C2连接组成；第三支链自上而下由转动副A3、杆长L4、转动副B3、杆长L5和圆柱副C3连接组成。本发明其机构工作平台可实现三维平移运动输出，机构简单，制造、安装容易，传动精度高，成本低；且工作空间较大，传动特性好；同时机构运动部分解耦，运动学正、反解均为解析解，简化了轨迹规划、控制、校正等一系列技术问题。
基本信息
专利标题 ：
三维移动并联机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1769003A
申请号 ：
CN200510016338.7
公开（公告）日 ：
2006-05-10
申请日 ：
2005-11-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵新华
申请人 ：
天津理工大学
申请人地址 ：
300191天津市南开区红旗路263号
代理机构 ：
天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人 ：
廖晓荣
优先权 ：
CN200510016338.7
主分类号 ：
B23Q1/48
IPC分类号 ：
B23Q1/48 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q1/00
一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件
B23Q1/25
可移动的或可作调整的工件或工具支承物
B23Q1/44
采用特殊机构的
B23Q1/48
带有滑动副和转动副的
法律状态
2008-04-30 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-07-05 ：
实质审查的生效
2006-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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