具有两转动一移动解耦并联机构

授权

摘要

本实用新型提供一种具有两转动一移动解耦并联机构，包括静平台、动平台和三条分支运动链，三条分支运动链分别为第一分支运动链、第二分支运动链和第三分支运动链，三条分支运动链与静平台和动平台相互配合，从而使得本实用新型中的并联机构有三个自由度，即两个方向的转动和一个方向的移动，且移动自由度与两个转动自由度之间不存在耦合关系。该并联机构具有结构简单，机构制造装配容易，精度高，成本低，工作空间较大，运动灵活性等优点，在工业、医学、航天等多个领域具有广阔的应用前景。

基本信息

专利标题：

具有两转动一移动解耦并联机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022056643.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN212385476U

授权日：

2021-01-22

发明人：

芦风林王继文魏雪敏王科峰张彦斌

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

河南省洛阳市涧西区西苑路48号

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

李现艳

优先权：

CN202022056643.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00