一种完全解耦的球面3R转动并联机构
公开
摘要
本发明提供了一种完全解耦的球面3R转动并联机构。包括定平台、动平台以及三条运动支链，三条运动支链分别通过第一转动副、第一移动副、第二移动副实现与定平台活动连接，第一支链的另一端与动平台活动连接；第二支链的另一端活动连接在第一支链上；第三支链的另一端分别与第一支链和动平台活动连接；第一转动副、第一移动副、第二移动副均安装在定平台上，第一转动副、第一移动副、第二移动副分别连接有驱动电机。本发明通过第一转动副控制动平台绕第一转动副的轴线转动，第一移动副控制动平台绕第二转动副的轴线转动，第二移动副控制动平台绕第三转动副的轴线转动，提高了机构的动态运动性能，提升了球面3R机构的控制性能。
基本信息
专利标题 ：
一种完全解耦的球面3R转动并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603538A
申请号 ：
CN202210527369.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹云祥
申请人 ：
西安德普赛科计量设备有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602
代理机构 ：
西安泛想力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张梅娟
优先权 ：
CN202210527369.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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