一种部分解耦的两转动两移动并联机构
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域。目的是提供一种部分解耦的两转动两移动并联机构，该并联机构可以实现部分解耦，减少不同运动之间的相互影响，具有制造成本低、装配简单、控制灵活、承载能力强、精度与刚度高、各向同性好的特点。技术方案是：一种部分解耦的两转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、通过第五转动副连接的第一动平台和第二动平台、并联连接在机架与第一动平台之间的第一分支和第二分支以及并联连接在机架与第二动平台之间的第三分支和第四分支；四个分支结构相同。
基本信息
专利标题 ：
一种部分解耦的两转动两移动并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922128106.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211761516U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
李秦川陈汉成叶伟
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN201922128106.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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