一种大转角三转动两移动并联机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提出一种大转角三转动两移动并联机构，该机构具有转动角度大、刚度好等优点。技术方案是：一种大转角三转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括定位于机架与第一中间平台之间的三条第一分支、定位于机架与第二中间平台之间的两条第二分支、定位于第一中间平台与动平台之间的第三分支以及定位于第二中间平台与动平台之间的第四分支；所述三条第一分支分别是第一分支链、第二分支链、第三分支链。
基本信息
专利标题 ：
一种大转角三转动两移动并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922128003.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211662049U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
叶伟胡利焕李秦川
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN201922128003.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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