一种完全解耦两转动一移动并联机构
授权
摘要
本实用新型提供一种完全解耦两转动一移动并联机构，其具有三个自由度，即两个方向的转动和一个方向的移动，当第一分支运动链中的第一圆柱副作为主动副单独输入时，使动平台具有一个转动自由度；当第二分支运动链中的第一移动副作为主动副单独输入时，使动平台具有另一个转动自由度；当第一分支运动链与第三分支运动链中的第一、第二圆柱副的线性位移同时作为主动副输入，且输入位移相同时，动平台具有一个移动自由度。该并联机构的三条分支运动链之间运动具有特定关系，其速度雅可比矩阵为三角阵，具有完全解耦的运动学特性，通过三条分支运动链的布置关系，提高了并联机构的承载能力，使得其在机器人、机床、航空航天等领域具有良好的发展前景。
基本信息
专利标题 ：
一种完全解耦两转动一移动并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022059641.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN212385478U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
芦风林王继文魏雪敏王科峰张彦斌
申请人 ：
河南科技大学
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区西苑路48号
代理机构 ：
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
李现艳
优先权 ：
CN202022059641.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
